Doctoral thesis:

Andrés Felipe Ruiz Olaya (Dirección J.L., A. Forner, C. Balaguer). Sistema Robótico Multimodal para Análisis y Estudios en Biomecánica, Movimiento Humano y Control Neuromotor. Universidad Carlos III de Madrid. Dept. de Ingeniería de Sistemas y Automática. 2008.

Bachelor's thesis:

María del Pilar Raya López. Dirección: Dr. Ramón Ceres Ruiz. DISEÑO Y EVALUACIÓN DE UN SISTEMA ULTRASÓNICO PARA NAVEGACIÓN ASISTIDA DE NIÑOS CON DEFICIENCIAS NEUROMOTORAS. Escuela Politécnica Superior. Universidad de Córdoba. 2008.