Doctoral thesis:

Eduardo Rocon de Lima. Reducción activa de temblor patológico de miembro superior mediante exoesqueletos robóticos (Dirección: Dr. J.L. Pons y A. Barrientos). Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, DISAM, ETSI Industriales, U. Politécnica de Madrid. 1 Junio. 303. 2006.

J.C. Moreno. Exoesqueletos Robóticos para Valoración y Compensación Funcional de Marcha Patológica (Dirección: Dr. J.L. Pons y A. Barrientos). Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, DISAM, ETSI Industriales, UPM. 20 dic. 2006.

Master's thesis:

J. C. Moreno. Sistemas De Medida Para La Evaluación Biomecánica Y La Asistencia Activa De la Locomocion. Una Aplicación En Ortesis De Extremidad Inferior. (Director: J.L. Pons). Escuela de Informática, Universidad Politécnica de Madrid. 2006.