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Moreno Sastoque, Juan C.; Torricelli, Diego; Del Ama Espinosa, Antonio J.; Gómez Manchón, Jesús M.; Sánchez Villamañán, M. Carmen. Título no disponible por secreto industrial. Titulares: CSIC, Fundación Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo. Fecha de solicitud: 29/11/2019. . Fecha de creación: 13/03/2020. 2019. | Rodriguez-Cianca, D., Rodriguez-Guerrero, C., Lefeber, D.. Decentralized rotary actuator. European Patent Office. EP3556518 A1. 2019. | Rodriguez-Cianca, D., Lefeber, D.. Device comprising input and output pulleys on nonparallel or parallel and mutually hingeable axes.. European Patent Office. EP3575042 A1. 2019. |