Resumen

   La rehabilitación motora o sustitución motora de la marcha se ha convertido en un objetivo de alta prioridad en pacientes afectados de lesión medular. El uso combinado de robots exosqueletos (RE) y neuroprotesis motoras (NPM) constituye un acercamiento efectivo para restaurar los mecanismos de control motoro relacionados con la marcha, siempre que hayan sido perjudicados como consecuencia de condiciones neurológicas.

   El objetivo del proyecto HYBRID es desarrollar un sistema RE- NPM mejorado para restaurar la marcha en pacientes parapléjicos con lesión medular, soportados por un andador funcional como un modo de mejorar la seguridad, usabilidad, almacenamiento de energía, aceptación de peso y adaptación a un escenario real ambulatorio.