Doctoral thesis:

Jaime Ibáñez. Development of EEG-based technologies for the characterization and treatment of neurological diseases affecting the motor function. Universidad de Zaragoza. 2014.

Magdo Bortole. Advisor: Jose L. Pons. Robotic Exoskeleton With an Assist-as-Needed Control Strategy for Gait Rehabilitation After Stroke. Universidad Carlos III de Madrid. Dec 2014. 2014.

Master's thesis:

Iván Collantes. Biomechanical Analysis for Evaluation and Control of Patient Participation in Stroke Patients During Robot-Assisted Gait Training. Universidad Carlos III de Madrid. 2014.

Bachelor's thesis:

Sánchez-Villamañán, María del Carmen. Modelo y análisis de un actuador de rigidez variable y su implementación en la pelvis de un robot bípedo. Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI), Universidad Politécnica de Madrid (UPM). 2014.