Doctoral thesis:

Fernando Brunetti (Dirección J.L. Pons Rovira). Redes de Área Personal para la Captación del Movimiento Humano y Robótico. Universidad Politécnica de Madrid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación. 2009.

Master's thesis:

A. Abellanas. PROPUESTA DE UNA TÉCNICA PARA EL ANÁLISIS DE LAS EVOLUCIONES DE LOS PIES EN LA ASISTENCIA Y REHABILITACIÓN DE LA MARCHA. Universidad de Alcalá de Henares. Escuela Politécnica Superior. 2009.

J.A. Gallego. Instability Assessment in Limit Cycle Walkers. Universidad Carlos III. Escuela Politécnica Superior.. 2009.