Doctoral thesis:

Humberto Rodríguez del Rosario (Dirección: Dr. J.L. Pons). Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: su aplicación a manos protésicas y robóticas. Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, DISAM, ETSI Industriales, U. Politécnica de Madrid, Febrero 2002. 2002.

Fernando Seco Granja (director Dr. José Miguel Martín Abreu, tutor: Dr. Sebastián Dormido Bencomo). Generación electromagnética de ultrasonidos aplicada a un sensor de posición lineal. Departamento de Automática e Informática Industrial. Universidad Nacional de Educación a Distancia. 2002.